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可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
中文名可编程逻辑控制器
外文名Programmable Logic Controller
简 称PLC
类 属计算机
PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式
性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重
因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC机型的选择
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、
通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠
维护方便的前提下,力争的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式
安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小
一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数
输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统
,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,
但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,
又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,
具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算
闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。
但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一
般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号
有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功
能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考
虑是否采用冗余系统或热备用系统。
PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络;
1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，
构成主从式可编程逻辑控制器网络;
可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;
可编程逻辑控制器网络(各厂商的可编程逻辑控制器通信网络)。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点
现场总线、)通信处理器。
4、编程功能
离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时
CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式
CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便
在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，
并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机
下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，
但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)
三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。
选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123)，同时，还应支持多种语言编程形式，
如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
5、诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。
硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断
通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与
外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求
并影响平均维修时间。
6、处理速度
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计
算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;
1969 年，美国数字设备公司研制出了台可编程逻辑控制器PDP—14
在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，
这是代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的台PLC。
1969年，美国研制出世界台PDP-14;
1971年，日本研制出台DCS-8;
1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲台PLC，型号为SIMATIC S4;
1974年，中国研制出台PLC，1977年开始工业应用。
发展
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，
使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置
此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为
Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，
计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、
超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、
PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，
年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力
人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，
在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要
这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、
生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。